Os fundamentos históricos do município de Canabrava do Norte remontam ao início da década de cinquenta, quando os pioneiros desbravadores Elias Bento e Marinho, liderando uma leva de posseiros, a maioria goianos e maranhenses, fixaram-se na região.

O ponto escolhido pelas famílias pioneiras se situava no lugar onde mais tarde prosperaria o núcleo urbano de Canabrava do Norte. Ao chegarem, os colonizadores depararam-se com um tipo de vegetação nativa. Uma espécie de cana de grande espessura e que floresce nas margens dos córregos. É comumente chamada canabrava. A partir de então passaram a chamar a localidade de Patrimônio da Canabrava.

O antigo povoado de Canabrava se manteve como um centro irradiador de posseiros para toda a região. A Lei Estadual nº 5.896, de 19 de dezembro de 1991, criou o município de Canabrava do Norte. Foi acrescentado o termo "do Norte" para diferenciá-lo de município homônimo no Estado de Minas Gerais. 

Fonte: João Carlos Vicente Ferreira